촉각 감각신경경로 정밀 인코딩/디코딩 모델 기반 초실감 가상촉감신호 생성/재생 기술 개발
Development of ultra-realistic virtual tactile signal generation/playback technology based on precise encoding/decoding model of tactile sensory nerve pathway
2023. 08 - 2027. 12 한국연구재단
본 과제는 한국연구재단의 미래유망융합기술파이오니어 사업으로 울산과학기술원(UNIST), 한양대학교병원, 한국과학기술원(KAIST), 한국전자통신연구원(ETRI), 오송첨단의료산업진흥재단과 협력 연구를 수행하고 있다.
본 과제에서는 초실감 가상촉각신호 생성 및 재상 웨어러블 시스템 개발하고자 한다. 사람의 촉감을 느끼는 감각수용체부터 뇌에서의 정보처리 과정까지를 의미하는 감각신경경로를 규명하고 이를 기반으로 현실에 가까운 인공 촉감을 생성 및 재생하는 시스템을 개발하고자 한다.
본 과제에서 고려대학교 지능형 신경공학 연구실은 사물의 표면에서 측정할 수 있는 촉감 데이터와 실제 사람이 느끼는 촉감 인지 데이터를 활용하여 촉각 모달리티를 추론하는 딥러닝 모델을 개발하고자 한다.

